为了尽可能简单、快速地实现工厂的自动化，纳博克特斯精密减速机RV™和松下株式会社制造的伺服电机紧密连接，实现一体化『ALL in ONE』产品——紧凑型执行器AF系列。以“简单设计、简单组装”的理念来对应客户“设计困难”、“组装故障多”等问题。

采用执行器有以下几个难点。其中之一是零件选型和设计的复杂性。例如，在选择生产线上使用的执行器时，必须找到满足所需扭矩、速度、精度的伺服电机和减速机的组合。这需要长久积累的专业知识，一旦发生选型错误则会带来设备的性能下降和整体系统发生故障等风险。

其次，组装的技术和工时也是问题之一。在组合电机和减速机时，需要各零件之间具有互换性，对组装精度也具有一定的要求。如果精度不准确的话，会发生组装不良，对产品的性能和可靠性产生很大的影响。并且，润滑剂的封入和调整作业也是重要的一环，这会带来另外的附加工时。因此，执行器由多个零件组成，这会带来各种各样的挑战。

纳博特斯克的紧凑型执行器AF系列，能够一次性解决这些问题。

AF系列的主要特点

伺服电机与减速机一体化的优点

01 通过电机和减速机一体化构造，缩短设备的总长。

分别准备电机和减速机时，为了连接两者，还需要输入齿轮和联轴器等连接部件。由此，整体长度变长了，驱动部需要设置的空间变大了。

然而，AF系列通过对电机轴直接进行了齿轮加工，将减速机和电机一体化。不需要追加其他零件，结构非常紧凑。较以往的产品最多缩短23%，可以大幅缩短驱动部整体的长度。

02 部件数量、组装工时的削减和可靠性的提高。

因为不需要输入齿轮和联轴器等连接部件，所以设计和组装都很简单。这样可以降低设计错误和组装不良的风险。另外，不需要担心轴的径向跳动和同心度的加工精度差而造成的异响等问题，更容易实现高可靠性和稳定的性能。减速机所需的润滑剂也预先封入，将大大削减在初期组装时的工时。特别是用在润滑剂填充困难的设备和难以频繁维护设备的现场，将大大发挥其效果。

AF系列的应用案例

FMS产线

各种变位机

机床

纳博特斯克旨在为客户自动化设备的紧凑化和简单设计、制作、组装提供更加优秀的解决方案。

今后，纳博特斯克也会再接再厉为客户着想，本着客户的需求继续开发新的产品阵容。

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关于纳博特斯克

纳博特斯克集团下属的精密机械公司是精密摆线针轮减速机制造商，生产高性能减速机、中空轴减速机等各类高精尖产品。其生产的精密减速机具有高扭矩、高刚性、高耐过载冲击荷载能力，兼有高精密和超低的背隙。上海纳博特斯克(Nabtesco)传动设备有限公司是2013年由上海机电股份有限公司和日本纳博特斯克株式会社出资共同成立的一家面向中国市场提供精密减速机RV™产品及其技术服务的合资公司。总部设立于中国上海，在广州等多个城市设有销售办公室。

目前，纳博特斯克的精密减速机RV™产品已在汽车生产、机床、半导体制造、食品工厂、医疗设备、搬运设备、检测设备等领域广泛应用。

纳博特斯克作为精密减速机RV™产品的创立者，致力于不断地产品创新，并始终坚持用独到的传动技术，为工业自动化产品提供安全、可靠、方便使用的高品质产品。以 “强力，细致，灵敏，站在产品制造前沿”为驱动，依靠已有的技术和知识，并进一步加强对本土客户的技术服务能力，帮助客户提升生产效率，降低综合成本，创造更高价值。

“上海纳博特斯克传动设备有限公司顺利通过国家机器人检测与评定中心(广州)的CR认证，获得了国内首张行星摆线减速器CR证书，具有代表性意义。”

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（来源：上海纳博特斯克）