纳博特斯克作为精密减速机RV™产品的创立者，致力于不断地产品创新，并始终坚持用独到的传动技术，为工业自动化产品提供安全、可靠、方便使用的高品质产品。以 “强力，细致，灵敏，站在产品制造前沿”为驱动，依靠已有的技术和知识，并进一步加强对本土客户的技术服务能力，帮助客户提升生产效率，降低综合成本，创造更高价值。

牧野铣床株式会社是进行加工中心和铣床等制造、销售的设备制造商。长期致力于使用机床的自动化制造现场，以搬运及移动作业自动化为目的，而开发的“制造支援移动机器人iAssist”的驱动部采用了纳博特斯克的【AGV驱动单元RVW系列】。

AGV驱动单元RVW应用背景：摸索阶段的自主开发，问题堆积如山

牧野铣刀为了实现制造现场的搬运及移动作业的自动化，从2017年初开始启动了自动搬运车(之后的iAssist)的开发项目。最初是使用市售的AGV/AMR进行产品化方向的推进，但是为了满足制造现场的要求，大量的定制和灵活性是必不可少的。为了实现迅速的对应，最终决定自主开发。但由于是创新，没有以往的技术经验可循，从摸索状态开始开发，所以问题堆积如山。因为iAssist的目标是制造现场，为了应对错综复杂的工作环境，需要一个结构紧凑的移动单元，另外，还要求其高精度定位，具有耐环境性高的特点。以此为需求，寻找着能一次满足其全部要求的驱动机构。

选定理由：能满足所有要求的产品只有RVW系列

在寻找满足要求产品的过程中，在某个展会上遇到了纳博特斯克的RVW系列，确信了“如果有这个的话，那我们自主开发的自动搬运车就有可能实现!”，于是便开始了开发。

在研究产品时重视的要点是“可搬运重量”、“耐久性”以及“尺寸”。RVW系列满足了所有的要求。RVW系列内置精密减速机RV™的高可靠性和日本产也得到了一致好评，于是决定采用。

采用的要点

01 可搬运重量

RVW系列为精密减速机RV™的基础上内置高容量主轴承，是适合高负荷的结构。iAssist采用的RVW-10PG，在4轮组合的情况下，可以支撑到车体+装载物的总重量1500kgf(推荐值)。

02 耐久性

通过CAE解析和测试的积累，进行形状和材料的优化，实现高耐久性。iAssist采用的RVW-10PG标榜的耐久性(可行驶距离)为8000km(※1)，即使在设想实际运行的条件(※2)下也有充分耐久性的试算结果。

※1：根据纳博特斯克设定的测试条件(负荷：250kgf、速度：60m/min)的参考值

※2：基于牧野铣床设定的试算条件的参考值

03 尺寸

RVW系列采用麦克纳姆轮和精密减速机RV™一体化设计，与以往的减速机+电机的方式相比，驱动部更紧凑。可以为节省车身空间的有效利用做出贡献，提高车身设计的自由度。

采用后

对“产品的高精度”感到满意

根据上述RVW系列的优势，成为实现iAssist高性能自动行驶的驱动。

另外，介绍采用RVW系列带来的3个好处。

采用RVW系列的优点

01 全方位移动实现无缝的自动行驶

iAssist基于独特算法的自定位预估功能，只需设定目的地便可自动生成行驶路线。另外，通过利用高性能传感器实时地传感障碍物，自动生成回避路线，能够不间断的行驶。利用RVW系列的全方位移动，即使复杂的布局也能无缝行驶。特别在狭窄的地方，利用麦克纳姆轮的机动性优势，不必转换车身方向就能实现全方位移动。

02 实现高精度定位

在搬运的自动化中，不仅仅是行驶动作，目的地的定位精度也是非常重要的要素。根据RVW系列从全方位的接近和微小的移动，能容易且无缝地进行高精度的定位。支持iAssist的高精度定位功能，实现±10mm的定位。

03 静音、减振的平滑行驶

RVW系列由于各组成零件的制作精度高，并且使用高精密的组装技术(完成品的尺寸精、偏差小、无松动)，有效地抑制了iAssist在行驶中产生的噪音和振动。由此，能实现安静的工厂环境，振动对搬运物的影响也得到有效的抑制。

今后的展望：对现行车体的升级和优化展开挑战

iAssist根据用途，有适合搬运重物的“标准规格”、可以抬起托盘等搬运的“升降机规格”、自动执行目标任务的“机器人规格”3种。今后也将配合各种各样制造现场的使用环境，继续对现行车体的升级和优化展开挑战。

纳博特斯克旨在为客户自动化设备的紧凑化和简单设计、制作、组装提供更加优秀的解决方案。

今后，纳博特斯克也会再接再厉为客户着想，本着客户的需求继续开发新的产品阵容。

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关于纳博特斯克

纳博特斯克集团下属的精密机械公司是精密摆线针轮减速机制造商，生产高性能减速机、中空轴减速机等各类高精尖产品。其生产的精密减速机具有高扭矩、高刚性、高耐过载冲击荷载能力，兼有高精密和超低的背隙。上海纳博特斯克(Nabtesco)传动设备有限公司是2013年由上海机电股份有限公司和日本纳博特斯克株式会社出资共同成立的一家面向中国市场提供精密减速机RV™产品及其技术服务的合资公司。总部设立于中国上海，在广州等多个城市设有销售办公室。

目前，纳博特斯克的精密减速机RV™产品已在汽车生产、机床、半导体制造、食品工厂、医疗设备、搬运设备、检测设备等领域广泛应用。

纳博特斯克作为精密减速机RV™产品的创立者，致力于不断地产品创新，并始终坚持用独到的传动技术，为工业自动化产品提供安全、可靠、方便使用的高品质产品。以 “强力，细致，灵敏，站在产品制造前沿”为驱动，依靠已有的技术和知识，并进一步加强对本土客户的技术服务能力，帮助客户提升生产效率，降低综合成本，创造更高价值。

“上海纳博特斯克传动设备有限公司顺利通过国家机器人检测与评定中心(广州)的CR认证，获得了国内首张行星摆线减速器CR证书，具有代表性意义。”

联系方式

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公司名称：上海纳博特斯克传动设备有限公司

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（来源：纳博特斯克）