随着机器人技术和人工智能技术的不断发展，六维力/力矩传感器已经成功应用在工业机器人装配、测试、打磨抛光等操作上。在生物医学、航空航天、手术机器人、人形机器人等高技术领域的相关研究对六维力/力矩传感器技术性能提出更高的要求。

随着人形机器人技术的发展，六维力传感器的需求量和技术要求明显增加，ATI作为六维力/力矩传感器的技术领导品牌在Axia80传感器的基础上，又全新推出一款高性能、低成本的六维力/力矩传感器-Axia90。

Axia90 六维力/力矩传感器

Axia90是一款高性能、低成本的六维力/力矩传感器。Axia90拥有极高的分辨率、精度和刚度，可以为您的应用提供“触觉”感知。整个放大电路整合入传感器内部，从而降低成本，节约空间并极大提高稳定性。并对温度稳定性进行了针对性的优化。

Axia90传感器的两大亮点

螺栓紧固设计极大的降低了传感器的安装厚度，传感器集成了ISO 50mm工具侧接口安装更方便，可以直接适配安川，发那科部分机器人的法兰，无需客户自己做法兰。

防护等级提高至为IP67，可在1m的水中连续工作30分钟。

Axia90传感器产品特性

· 坚固可靠，适配各种协作机器人与工业机器人

· 具有高信噪比和高过载保护功能

· 最大允许超过满量程五倍的单轴负载

· 高精度：综合测量最大误差不高于满量程2%， 对于所有量程，所有自由度都是一样

· IP67 防尘放水(支持含粉尘, 水溅, 浅度水下应用)

· 机器人侧、安装侧螺栓同侧安装，降低堆叠厚度

· 集成ISO 50毫米标准工具侧螺纹

· 与现有ATI Axia传感器使用相同通讯电路

· 支持Ethernet、EtherCAT、RS422或RS485等通讯方式

Axia90传感器技术参数

Axia90传感器配件及安装

· 可以提供适配ISO 9409-1的过渡板

· 两段对接式的传感器线缆，方便替换拆装，且无外部电路

· ATI提供免费、开源的数据读取与保存软件https://www.ati-ia.com/Library/download.aspx

· 通用的电路保证新产品适配于所有ATI机器人合作伙伴的力控软件

Axia传感器家族展示

Axia家族目前有三个型号Axia80，Axia90和Axia130，每个型号都有双量程。

2025年传感器新期待

六维力传感器凭借其高精度、多维度信息获取能力以及广泛的应用场景，已成为现代科技领域不可或缺的重要工具。随着技术的进步和市场需求的增长，六维力传感器将在未来发挥更加重要的作用。

2025年，ATI工业自动化将会推出专为医疗手术机器人研发的六维力/力矩传感器，敬请期待!

（来源：ATI工业自动化）