锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。其能量密度高、使用寿命长、重量轻、温度适应性广，被广泛应用于新能源车、数码产品和电动设备。

但锂电池能量密度高带来的安全性问题不容忽视，挤压穿刺有发生爆炸起火的危险。因此在生产加工过程中运用完善的视觉检测，为电池做“体检“尤为关键。

完美适配锂电生产场景

2.5D成像系统

海康机器人高速线阵2.5D成像系统能完美适配锂电生产的高速场景，同时消除电池铝壳、覆膜和金属盖板高反光和背景颜色对缺陷的干扰，在复杂样品表面特征中准确抓住凹凸缺陷，配合多种结果图对缺陷进行区分。

缺陷检测：方壳电池

方壳电池覆膜

● 应用场景：电池表面划痕、气泡、凹凸、褶皱、破损等缺陷

● 识别难点：电池表面覆膜的颜色和高反光特性影响缺陷检测，通常凹凸类缺陷在2D视觉方案中对比度极低，细微擦伤与划痕特征相似

● 检测效果：去除覆膜表面颜色和反光影响，有效检出微小缺陷，对有无高度变化的缺陷进行区分

方壳电池铝壳

● 应用场景：对方壳电池外壳进行表面缺陷检测，划痕、凹坑、凸起、异物、脏污等

● 识别难点：电池铝壳表面高反光，传统2D方案基本无法对凹凸和细小划痕做到有效检测，同时传统算法也很难将脏污缺陷与其他有高度变化的缺陷进行区分

● 检测效果：去除表面反光和脏污影响，将有深度变化的缺陷突出;根据脏污与样品表面的反射特性不同突出脏污缺陷，同时与凹凸等缺陷进行区分

方壳电池盖板

● 应用场景：电池盖板表面划痕、凹坑、脏污等缺陷

● 识别难点：电池盖板金属材质高反光特性和缺陷本身较小，同时电池盖板金属本身材质存在拉丝等纹理

● 检测效果：去除金属反光影响，消除干扰有效检出划痕、凹坑等缺陷

缺陷检测：圆柱电池

圆柱电池覆膜

● 应用场景：圆柱电池覆膜表面划痕、凹坑、褶皱、破损、气泡等缺陷

● 识别难点：电池表面覆膜，缺陷和背景的对比度很低，难以突出缺陷;尤其是细小气泡褶皱，几乎在2D图像中无灰度差

● 检测效果：去除反光影响和膜材颜色影响，有效检出微小缺陷

圆柱电池铝壳

● 应用场景：圆柱电池表面划痕、凹凸等缺陷

● 识别难点：电池表面为高反光铝壳，缺陷和背景的对比很小，难以突出缺陷

● 检测效果：突出缺陷，有效检出微小缺陷

（来源：海康机器人）